核心规则：永远保持一只脚着地

竞走最根本的规则可以用一句话概括：运动员必须始终保持至少一只脚与地面接触。这意味着：

• 从脚后跟着地到脚尖离地的过程中，膝关节必须伸直
• 裁判员会特别观察是否存在"腾空"现象（即双脚同时离地）

这个规则看似简单，但在高速运动中完美执行却极具挑战性。

裁判系统：三张红牌定胜负

竞走比赛采用独特的裁判警告系统：

当裁判认为选手出现犯规动作时，会出示红牌。累计3张不同裁判的红牌即被取消资格。

常见犯规动作

根据2023年最新田径规则，以下情况会被判犯规：

1. 腾空犯规：肉眼可见的双脚同时离地超过0.06秒
2. 屈膝犯规：支撑腿膝关节在垂直位置时未完全伸直
3. 路线犯规：偏离赛道或阻碍其他选手

有趣的是，顶级运动员的腾空时间通常在规则允许的极限值0.04-0.06秒之间徘徊。